En una olla con aceite dorar el ajo picado. agregar el jugo de naranja, la miel, el vinagre y el almidón disuelto en agua. cocinar 15 minutos a fuego medio.
Colocar los muslos de pollo en una placa para horno con aceite.
Volcar la salsa sobre el pollo. tapar con papel aluminio y hornear a 180°c durante 50 minutos.
Servir con arroz.